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中新网北京4月18日电(记者陈杭)全球首个人形机器人半程马拉松将于19日将在北京亦庄开跑。记者18日从2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松组委会获悉，《人形机器人半程马拉松竞赛规则》(下称竞赛规则)已正式发布，届时将依据赛队名次高低，评定冠军、亚军、季军，并安排完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等专项奖。
赛道如何设置？
竞赛规则显示，人形机器人半程马拉松以北京南海子公园一期南门为起点，通明湖信息城为终点，全长21.0975公里，途经泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等北京经开区标志性点位。
比赛地形环境包含平地、坡道，最大坡度≤9°(以实地坡度为准)比赛线路整体平顺，共包括6个左转道、8个右转道，无折返，终点前设置1.5公里直道，转弯角度≥90°，为人形机器人赛队提供线路GPS坐标数据。
机器人如何比赛？
竞赛规则显示，起跑站位方面，参赛机器人按Z型布阵排成2列，同一列机器人前后垂直间距为3米。发枪安排方面，参赛机器人依次发枪起跑，每个参赛机器人出发时间间隔1分钟，原则上不超过2分钟。
行进规则方面，参赛机器人间距应控制在1米以上，且不得妨碍其他参赛机器人的正常行进。如遇超越，高速机器人需主动绕行低速机器人。如遇故障，正常行进的机器人需绕行故障机器人。
赛道规则方面，参赛机器人须在专用赛道内进行比赛，赛道左侧道路为赛事保障道路。每支赛队最多可安排3名参赛选手同时进入赛道(含领跑员)，参赛选手不得影响其他赛队的正常比赛。
补给站方面，赛道内根据物理条件设置若干补给站，赛队可在补给站内更换电池、机器人和进入赛道的比赛选手。关门安排方面，比赛路线各赛段专设关门时间，关门时间后相应路段将恢复社会交通。
裁判如何判罚及确认成绩？
裁判规则方面，赛事组委会组建人形机器人半程马拉松裁判委员会，比赛设裁判长、主裁判、随行裁判。由裁判长为每个参赛队伍指派一名随行裁判，全程跟随，及时判罚。随行裁判佩戴具备录音录像功能的记录仪。
比赛过程中，鼓励赛队机器人全程奔跑，鼓励赛队不更换电池，不更换机器人。更换机器人或更换电池需要向随行裁判示意，并经随行裁判同意后进行换电、更换机器人的操作。更换机器人须罚时。
机器人通过起点线时开始计时，通过终点线时停表，机器人成绩为比赛计时与罚时总和。奖项根据裁判委员会确认的成绩确定。(完)
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