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4月19日上午，全球首个人形机器人半程马拉松，在北京亦庄鸣枪开跑。比赛采用“人机共跑”21.0975公里的创新办赛形式，来自北京、上海、宁夏等地的20支机器人队伍参赛。
机器人沿途要挑战大坡度路段和铁轨，有的机器人大步向前，也有的迈着小碎步，还有一些出现摔倒、续航不足的意外情况。而这些正是验证机器人在复杂场景下的各种能力。
比赛刚开始，意外就出现了。有一位机器人选手开始不走直线，忽左忽右，甚至一度冲向绿化带，它的引导员在旁边不但进行着遥控操作，还直接喊话让它好好走线。
另一位选手正跑得惬意，却突然失去方向感，直奔护栏，幸好被引导员抓住“脖领子”一把拽了回来，引得旁边观众开心大笑。
还有一位选手，一出场，就凭借0.75米的身高踩出了小碎步，不管周围有没有人能看到它，它都频繁向周围挥手致意，如同一个刚学会走路的小“社牛”，让人忍俊不禁。
经过激烈角逐，“天工”机器人率先冲线，获得冠军。“小顽童”和“行者二号”分别获得亚军和季军。
“天工”机器人在人类选手的陪伴下以2小时40分42秒夺冠。
来自北京昌平的“小顽童”第二个完成比赛，获得了亚军。在机器人半马终点冲线的地方，上演了一幕“兄弟情”：哥哥“小顽童”在终点线迎接弟弟“旋风小子”的到来！
比赛过程中，宇树科技的G1人形机器人在跑步过程中摔倒也引发了广大网友的高度关注。
当天，杭州宇树科技发表声明称，宇树最近主要忙着准备人形机器人的格斗直播，没有参与任何比赛。这次马拉松比赛，有好几个独立的团队使用了宇树的机器人。客户用自己的算法参与比赛，不同人操作或开发情况下，机器人的表现差别很大。
据了解，本次机器人马拉松参赛的20支队伍最终只有6支队伍完赛并获得成绩，其他队伍都没有完成比赛。不管这些机器人选手是否完赛，是否能加速冲线，是否出现了意想不到的问题，现场的观众都为它们呐喊助威。
这种长距离与复杂地形并存的场景，对人形机器人而言，是“一次针对关节精度、热管理、电源系统、控制算法、通信干扰等问题的极限测试”。
在这场“从实验室到柏油马路”的赛场，观众热情加油助威。人的温情被赋予到机器人上，是这场比赛的另一个惊喜收获，而中国科技的进度条正在一步步向前推进。
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